青州得名很早，在古代是《禹贡》中的“九州”之一，位于今山东半岛中部，大体指泰山以东至渤海的广大区域。《禹贡》中记载：“海岱惟青州”。上古时期为东夷之地。至夏、商王朝时期，先后为爽鸠氏、季则氏、逄伯陵氏所据。西周初期封吕尚为齐侯，地始归于齐国，之后历春秋战国之世，均为齐国所属。
秦统一天下，置齐郡，治临淄县。
西汉高祖六年（公元前年）十二月，置广县，在今青州城区西南四里瀑水涧侧，五里镇境内角楼村西，“广县城”是青州第一座城，齐郡改齐国，属齐国。
武帝元封五年（前年），设青州刺史部，驻广县，称青州城，今青州始为一级地方*府驻地。
东汉至三国间，青州城为东方重镇，属齐国。
西晋怀帝永嘉五年（年），前赵刺史曹嶷废广县，并入临淄县；在城西北八里尧王山东侧，濒北洋河建广固城（今尧王湖西侧，普通镇康家村北），“以有大涧甚广，因以为固，故名广固城”，为青州刺史治所。
东晋安帝隆安三年（年）慕容德陷广固，定为南燕国都。
义熙六年（年）刘裕灭南燕，收复青州旧地，夷广固城，筑东阳城（今青州市北关），复置（北）青州。
南北朝时期，临淄县徙治东阳城，青州刺史同治与此，齐郡仍治临淄城。
北魏献文帝皇兴三年（年）拔东阳城，仍为青州刺史治。
孝明帝熙平二年（年）增筑东阳城南郭，为南阳城，即今青州城区。
北齐文宣帝天保六年（年），废临淄县，迁益都县治于东阳城，移青州治于南阳城。
隋开皇三年（年），隋文帝废州郡县三级制，改州县二级，益都县为青州总管府治。
大业三年（年），隋炀帝将所有的州改为郡，实行郡县二级制，益都县为北海郡治。
唐初复为青州总管府治，后又改为北海郡治。
北宋至道三年()定天下为15路，京东路治青州益都县，益都为青州附郭县。
熙宁五年（年），分京东路为京东东、京东西二路，益都为京东东路治所。
建炎年间，京东东路沦于金国，（宋）建制废除。
金天会九年（年），升青州为益都府，改京东东路为山东东路，治益都府，这是山东作为*区之名的开始。
大定八年（年）置山东东西路统*司，治益都。
元朝置益都路，属中书省山东东西道宣慰司。
明洪武元年（公元年），改益都路为青州府，辖潍州、莒州、胶州3州和益都、临淄等16个县（后将潍州、胶州、高密、昌邑、即墨划归莱州府，仍领13县1州）。置山东行中书省，治青州。
洪武九年，山东行中书省移至济南，改置山东承宣布*使司。
清初，仍为青州府，下辖益都、临淄等13县，并辖安东卫和沂州。
顺治初年，青州设分巡道（非一级*区）。
康熙六年（年），裁青州道。
康熙九年（年），复设青州道。
康熙三十七年（年），青州道与登莱道合并为登莱青道（治莱州，后移治烟台）。
雍正年间，设立沂州府，析沂水、日照、蒙阴和安东卫归属之。同时，析益都县的颜神镇和孝妇、怀德两乡，成立博山县。青州府仍辖11县。
雍正八年（年），在青州筑满洲兵驻防城，为一级*区驻地。
年，废青州府，改登莱青胶道设胶东道（治福山县烟台），益都县隶属胶东道。
年，废道，益都县直属山东省管辖。
年青州解放，设立青州特别市，属中共渤海行*区清河（第三）专区。
年5月，属昌潍专区。
年，恢复为益都县。
年，临淄县并入益都县，年再析出。
年2月，昌潍专区改为昌潍地区，益都县属之。
年5月，昌潍地区更名为潍坊地区，益都县属之。
年8月，撤销潍坊地区，设立潍坊市，益都县属之。
年，撤销益都县，设立县级青州市，由潍坊市代管。
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